춘추시대 어느 해 정(鄭)나라가 송(宋)나라를 침략하자 송나라는 진(晉)나라에 위급함을 알리고 도움을 청했다. 진의 국왕인 도공(悼公)은 즉각 노(魯)·제(齊)·조(曹) 등 십여 나라에 이 사실을 통고하고 연합군을 편성했다. 진의 위강이 통솔한 연합군은 정의 도성을 에워싸고 송에서 철수하라고 으름장을 놓았다.
형세가 불리하다고 판단한 정나라는 재빨리 송·제·진 등 열두 나라와 불가침조약을 맺었다. 그러나 이 사실을 알게 된 남쪽의 초(楚)나라가 북쪽 나라들의 결속에 위협을 느끼고 정나라를 침공했다. 열세에 몰린 정나라는 초나라와도 맹약(盟約:동맹국 사이의 조약)을 체결할 수밖에 없었다.
그러자 이번에는 연합국측이 불만을 품고 정나라를 쳤다. 또다시 정나라가 화친을 요구하자 진나라는 마지못해 이에 응함으로써 싸움은 끝났다.
도공은 정나라에서 감사의 표시로 보내온 보물과 미녀들을 위강에게 보냈다. 싸움에 지쳐 있을 그를 달래주려고 마음을 쓴 것이다. 하지만 대쪽같은 위강이 그런 선물을 받을 턱이 없었다. 그는 선물을 되돌려 보내면서 이렇게 말했다.
“평안히 지낼 때에도 위태로운 때를 생각해야 하고, 위태로운 때를 생각한다면 언제나 준비가 있어야 하며, ‘충분한 준비가 되어 있으면 근심할 일이 없을 것입니다[有備無患]’.”
이 말을 전해 들은 도공은 새삼 위강의 남다른 식견에 머리를 끄덕이며 미녀들을 모두 정나라로 돌려보냈다고 한다.
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